阿达木单抗最初是由BASF和剑桥抗体技术公司（Cambridge Antibody Technology，CAT）合作开发。1986年，英国生物化学家、治疗性单克隆抗体的先驱格雷戈里·温特尔（Gregory P. Winter）发明了全拟人化的噬菌体展示技术，利用此技术，1993年，剑桥抗体技术公司从融合蛋白库中获得了结合TNF-α表位的单克隆抗体，经全人源化改造后命名为D2E7（即今天的阿达木单抗）。1998年，BASF制造了该抗体并进行了针对类风湿性关节炎的I期临床试验。2001年2月，雅培（Abbott）以69亿美元收购了BASF的制药业务，当时D2E7正处于关键III期临床试验阶段，雅培对其进行了进一步的开发、制造和销售。
2002年12月，阿达木单抗获得FDA批准上市，用于治疗类风湿性关节炎，商品名为修美乐（Humira）。2013年，艾伯维（Abbvie）作为独立的公司从雅培拆分出来，负责阿达木单抗的进一步开发和销售。阿达木单抗是全球首个被批准的肿瘤坏死因子α（TNF-α）全人源化单克隆抗体药，它是由抗体的重链和轻链经二硫键结合的二聚体，可特异性地与可溶性TNF-ɑ结合并阻断其与细胞表面TNF受体p55和p75的相互作用，从而有效地阻断TNF-ɑ导致的炎症反应。通过拓展性开发，阿达木单抗也被批准用于多种适应症的治疗，曾连续多年占据全球畅销药榜首位置。
